ここで使っているモータドライバーIC 7291Pは、ピンがたくさんあって配線がとても面倒です。もっと簡単にできないのかと思い、いろいろ調べてみました。 大きな電流を流すには ICの出力をそのままモータにつないでもモータは動きません。 ICのピンからはたく…