白い紙に黒マジックで線を書いて走らせてみることにする。 最初はどこにおいても直進しかしてくれない。 センサーの反応が今ひとつで、可変抵抗で調整する。たまに曲がってくれるが、行き過ぎもある。調整は微妙で難しい。 そこで、LEDをつけて反応している…