【はじめてのライントレーサー 5】モータ関連の電子部品を組み立てる

次はモータ関連の電子部品を組み立てる。

回路図を見ながら同じように配線すれば動くはずと・・・。

ただTA7291というモータドライブのところが何をしているのかよく分からないので、ネットで調べてみることに。

とりあえず持っているTA7291PというICのピンは以下のような機能らしい。

入力信号の端子に信号を入れると、モータの出力端子から電流が流れるらしい。
入力信号は5VをON, 0VをOFFとすると、

となるらしい。前進・後退が逆になってしまったときは、モータの端子を逆にすればいい。

サイトにある回路図では、7番ピンのところに何もつながっていないんだけど、どうも電源のプラスにつなぐものらしい。

これだけですでにブレッドボードはぐちゃぐちゃですが、気にせずに次は74HC00というICをつなぐ。
これは単に出力を反転させているだけみたいので、気にせずつなぐ。

最後に、赤外線センサーの可変抵抗の部分を、このブレッドボードにつけることにして、こんな風になりました。
（回路図にないLEDについては後で説明）

お父さんの電子工作